להקת הפלסים, הלהקה הראשונה של חיל ההנדסה, הוקמה ע"י יעקב גרוס (בנו של נתן גרוס, מחלוצי הקולנוע בישראל), קצין החינוך של בסיס ההדרכה החילי, שהיה גם למפקד הלהקה. יעקב גרוס, שהיה אז קצין צעיר, חיפש דרך להעלות את מורל החיילים במלחמת ההתשה ועקב עבודות הביצורים הקשות בתעלה שהוטלו על החיל, אשר קיבל את פרס ישראל לשנת 1969 על עבודות אלה.

הזכיה בפרס ישראל, יחד עם תמיכתם של קציני ההנדסה הראשיים אל"מ אלחנן קליין ואל"מ ירחמיאל דורי (בנו של יעקב דורי, הרמטכ"ל הראשון), עודדה את מתן האישור להקמת הלהקה וחברי הלהקה הושאלו מיחידות החיל השונות. הלהקה קיבלה את פרסומה הראשון לאחר תכניתה השניה, כשהפכה להיות "צוות הווי הנדסה קרבית" ב-1970. 

בין בוגרי הצוות ניתן למנות את נתן כהן ויורם ירוחמי (שלימים הקימו את "שלישיית הנשמות הטהורות"), את יהודית רביץ, קורין אלאל (שהגיעה מצוות הווי סיני) ויואל לרנר (שאח"כ עבר לצוות הווי פיקוד מרכז ובלט בלהיט "שומר החומות").